Специализированный 6-ти осевой станок портального типа

Специализированный 6-ти осевой станок портального типа спроектирован и изготовлен специалистами фирмы “Реабин” для механической обработки изделий, используемых при настройке, поверке и калибровке ультразвуковых датчиков контроля качества сварного шва труб больших диаметров.

Станок представляет собой 6-ти осевой мехатронный силовой модуль для высокоточного позиционирования инструмента и выполнения операций сверления и фрезерования инструментом, диаметр которого составляет от 1 до 12 мм.

Конструкция станка разработана таким образом, чтобы имелась возможность выполнения операций сверления отверстий, фрезерования пазов в заготовке, имеющей в сечении форму дуги или заготовке сферической формы.

В начале процесса обработки производится сканирование заготовки и «привязка» полученной поверхности к точкам, определяемым УП.

Затем происходит обработка (выполнении пазов, отверстий и пр. форм, имитирующих дефекты сварного шва) поверхности в соответствии с требованиями ГОСТ ( в части оценки качества сварки). Сложность выполнения данных операций заключается в том, что обработка каждой точки поверхности детали должна выполняться по нормали (т.е. в перпендикуляре относительно точки касания инструмента). Т.к. поверхность заготовки может быть либо сферической, либо представлять в сечении дугу, то для каждой из точек необходимо вычислить пространственный угол подхода инструмента и переместить приводы станка в соответствующие положения. Это обстоятельство и определило выбор формы компоновки элементов станка.

Для точного сверления на две взаимно перпендикулярные поворотные оси установлена дополнительная ось подачи - ось C.

Управление станком полностью автоматизировано. Программно-аппаратная часть спроектирована так, что пользователь может самостоятельно задавать параметры работы станка и пр.

В станке установлены следующие датчики и концевые переключатели:

1. По осям X и Y - по 2 шт. в начале и конце осей.
2. По осям Z и C – по 1 шт., в конце оси ( максимальная высота).
3. По осям A и B – по 1 шт., в точках перпендикуляра относительно поверхности стола.
4. Определение касания заготовки поверхности детали ( программно аппаратная утилита).
5. Датчик «0» ( индукционного типа) инструмента относительно поверхности стола .

Дополнительные приспособления и возможности станка

1. Возможность смены шпинделя.
2. Выбор для установки шпинделей тип Г2 , Г3 ( кронштейн диаметром 43мм) или совместимого с Г1 ( кронштейн диаметром 32мм).
3. Наличие системы СОЖ.
4. Наличие местного освещения.
5. Интуитивно понятный специализированный интерфейс на русском языке, сделанный специально для данного станка.

Ниже приведены основные технические характеристики станка.